Pagrindinės harmoninių reduktorių klasifikacijos

Harmoninius reduktorius galima klasifikuoti pagal tokius veiksnius kaip gaminio konfigūracija ir lanksčios linijos struktūra.

Atsižvelgiant į gaminio konfigūraciją, juos galima suskirstyti į komponentų rinkinius, servo montavimo krumpliaračių galvutes ir pavarų blokus.

Remiantis flexspline struktūra, juos galima suskirstyti į taurės-tipo, kepurės-tipo ir plokščio{2} tipo dizainus.

Tipiškos pagrindinių gamintojų produktų serijos apima platų „Harmonic Drive“ asortimentą,{0}}pvz., CSG, CSF, CPL, CSD, SHG, SHD, CSF Mini ir PMG serijas-, kurios atitinka įvairius sukimo momento, dydžio ir redukcijos koeficiento reikalavimus. „Leader Harmonic Drive“ LCS-I serija (pavarų bloko tipas) turi taurės-tipo standartinę cilindrinę lanksčią struktūrą; Ši serija apima modelius nuo 11 iki 50 dydžio, kurių vardinis sukimo momentas svyruoja nuo 3,8 Nm iki 503 Nm, ir siūlomi redukcijos koeficientai, tokie kaip 50, 80, 100, 120 ir 160.