Cikloidinių kaiščių{0}}ratų greičio reduktorių įvadas

Cikloidinis smagračio reduktorius yra naujas transmisijos įtaisas, kuriame naudojamas planetinės pavaros principas ir cikloidinis kaiščių{0}}dantų sujungimas. Visą cikloidinio rato reduktoriaus transmisijos mazgą galima suskirstyti į tris dalis: įvesties sekciją, redukcijos sekciją ir išvesties sekciją. Ant įvesties veleno sumontuota dviguba ekscentrinė įvorė, paslinkta 180 laipsnių kampu. Ant šios ekscentrinės movos yra sumontuoti du ritininiai guoliai-, vadinami „sukimo svirtimis“-, kurie sudaro „H“ mechanizmą. Dviejų cikloidinių ratų centrinės angos yra ekscentrinės movos sukimosi{8}}svirties guolių bėgiai; tada šie cikloidiniai ratai susijungia su apskritimu išdėstytų kaiščių dantų rinkiniu ant rato krumpliaračio, kad sudarytų vidinį-sujungimo mažinimo mechanizmą, kurio danties{10}}skirtumas yra vienas. (Siekiant sumažinti trintį, reduktoriuose su mažesniu redukcijos koeficientu kaiščio dantys yra su kaiščio įvorėmis.)

Kai įvesties velenas sukasi ekscentrinę movą per vieną pilną apsisukimą, cikloidinių ratų judėjimas tampa sudėtingu plokštuminiu judesiu, apimančiu ir orbitinį, ir savaiminį{0}}sukimąsi. Taip nutinka dėl specifinių cikloidinio rato danties profilio kreivės charakteristikų ir suvaržymų, kuriuos kaiščio dantys nustato rato krumpliaračio. Kai įvesties velenas apsisuka į priekį,-per kurį ekscentrinė įvorė taip pat vieną kartą sukasi,-cikloidiniai ratai sukasi paslinkdami vieną dantį priešinga kryptimi, taip sumažinant greitį. Vėliau, naudojant W-tipo išėjimo mechanizmą, lėtas savaiminis-cikloidinių ratų sukimasis per kaiščių seriją perduodamas išėjimo velenui, todėl sumažėja išėjimo greitis.